『涼宮ハルヒの憂鬱 朝比奈ミクルの冒険 Episode00』
放送第1話収録 映像特典「TV版OP、ED ノンテロップバージョン」収録
KABA-1501（限定版）、KABA-1601（通常版） （2006年6月23日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第1巻』
放送第2話・第3話 映像特典「朝比奈ミクルの冒険 Episode00 ノンクレジットOP」収録
KABA-1502（限定版）、KABA-1602（通常版） （2006年7月28日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第2巻』
放送第5話・第10話収録 ディスク内データに「MIKURU」フォルダがある
KABA-1503（限定版）、KABA-1603（通常版） （2006年8月25日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第3巻』
放送第13話・第14話収録
KABA-1504（限定版）、KABA-1604（通常版） （2006年9月22日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第4巻』
放送第4話・第7話収録
KABA-1505（限定版）、KABA-1605（通常版） （2006年10月27日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第5巻』
放送第6話・第8話収録
KABA-1506（限定版）、KABA-1606（通常版） （2006年11月22日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第6巻』
放送第12話・第11話収録
KABA-1507（限定版）、KABA-1607（通常版） （2006年12月22日発売）
『涼宮ハルヒの憂鬱 第7巻』
放送第9話収録 映像特典「TV版EDスペシャルバージョン」収録
KABA-1508（限定版）、KABA-1608（通常版） （2007年1月26日発売）
※DVD化に伴い「ディレクターカット」として、1 - 2分程のTV版では放送されなかったシーンが追加され、いくつものシーンで作画が修正されている。